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ボランティアの語源はラテン語の「ボランタス（Voluntas）」で、本来の意味は「自由意志」。

そしてカントは「自由があるかどうかは理論的には決定できない」と言っている。その行動が周囲から評価を得るために行われているのか、真の義務感から行っているのか—つまり自由な意志によるものなのかは決定不可能。

ただし「われわれは実践において自由を信じざるを得ない」とも言っているとのこと。

つまり「ボランティアは理論的には定義できない。しかし実践においてはボランティアを信じざるを得ない」ということだ。